کنترل خودکار خودرو با استفاده از شبکه های پتری هایبرید
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- author سجاد عیدی برندق
- adviser عباس دیدبان
- publication year 1393
abstract
در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.
similar resources
تحلیل خودکار بازی رایانه‌ای با استفاده از شبکه پتری رنگی
وجود اشکال در طراحی از عوامل ایجاد نقص در سیستم است. تشخیص و رفع ایرادها در مرحله طراحی مانع از افزایش هزینه و زمان تولید سیستم می‌گردد. برای اثبات ویژگی‌های رفتاری سامانه‌ها از روش‌های رسمی استفاده میشود. برای اطمینان از عدم وجود بن‌بست، تضمین وجود جواب و تعیین میزان پیچیدگی معما، از روش‌های رسمی در طراحی معمای بازی‌های رایانه‌ای می‌توان استفاده کرد. شبکه پتری رنگی سلسله مراتبی یک روش رسمی مد...
full textتحلیل خودکار بازی رایانه ای با استفاده از شبکه پتری رنگی
وجود اشکال در طراحی از عوامل ایجاد نقص در سیستم است. تشخیص و رفع ایرادها در مرحله طراحی مانع از افزایش هزینه و زمان تولید سیستم می گردد. برای اثبات ویژگی های رفتاری سامانه ها از روش های رسمی استفاده می شود. برای اطمینان از عدم وجود بن بست، تضمین وجود جواب و تعیین میزان پیچیدگی معما، از روش های رسمی در طراحی معمای بازی های رایانه ای می توان استفاده کرد. شبکه پتری رنگی سلسله مراتبی یک روش رسمی مد...
full textمدلسازی و کنترل نظارتی سیستم‌های حمل و نقل ریلی با استفاده از شبکه پتری رنگی
شبکه‌های حمل و نقل ریلی، با استفاده از روش‌های مدلسازی و شبیه‌سازی در مرحله طراحی، راه اندازی و بهره برداری مورد مطالعه قرار گرفته و خصوصیات و رفتار آن به کمک شبکه‌های پتری مدل شده و تحلیل میشود. در این مقاله با استفاده از مفاهیم شبکه پتری رنگی اجزای اصلی یک خط ریلی و انواع سیگنال‌ها معرفی شده و مدل پتری رنگی آن شامل انشعاب (ماشین سوزن) مسیرراه‌آهن، انتهای خط، انشعاب دو سوزنه، تقاطع و... بیان ...
full textمدل سازی مدارهای الکتریکی توسط شبکه های پتری با استفاده از کمان های کنترلی افزوده شده
شبکه های پتری پیوسته با عناصر موجود در آن برای مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر شار یک متغیر می باشند کارایی دارند بنابراین تغییرات شار هر متغیری مانند جریان، آب، توان و ... را می توان به وسیله شبکه های پتری پیوسته مدل نمود، اما شبکه های پتری با عناصر موجود در آن پاسخگوی مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر دو یا چند متغیر می باشند (مانند مدارهای الکتریکی) نمی باشد. در این مقاله با ارائه ابزا...
full textمدلسازی و فهرست بندی در FMS با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های ژنتیکی
در این مقاله سعی خواهد شد که یک مدل جامع از یک سیستم انعطاف پذیر (F.M.S) به کمک شبکه پتری ارائه گردد و در ادامه به کمک الگوریتم های ژنتیکی روشی سریع برای یافتن یک فهرست بندی مناسب و بهینه ارایه گردد. در این تحقیق سعی میشود اولاً تمام نکات عملی موجود در FMS نظیر ماشین های CNC ، ربات ها،حامل های بار نظیر AGV ، نگهدارنده ها و همچنین مسایلی نظیر تداخل مسیر حرکت حاملها و یا تداخل حرکت ربات ها همگی د...
full textارزیابی امنیت سیستم حفاظتی شبکه توزیع در حضور تولید پراکنده با استفاده از شبکه پتری
پیدایش و نصب منابع تولید پراکنده در شبکه‌های توزیع، منشاء چالش جدیدی در نگهداری و حفاظت شبکه میباشد که در مراحل تحقیق و عمل توجهات زیادی را به خود جلب نموده است. در این راستا نیاز است تا تمام موارد و احتمالات وقوع حوادث در سیستم، بررسی و شبیه سازی گردد. به این منظور علاوه بر بررسی فنی و نحوه اجرای تنظیمات حفاظتی، نیاز به توسعه روشها و ابزارهای جدید برای مطالعه توالی عملیات حفاظتی معین یا محتمل...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023